一、材料及處理規(guī)范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器我國對機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的研究相比國外較晚，技術(shù)不成熟，與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。
二、潤滑油的影響
由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止諧波減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:
齒輪諧波減速機(jī)傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。
提高諧波減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。諧波減速器價(jià)格是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星齒輪傳動。
對于中心驅(qū)動諧波減速機(jī)，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負(fù)荷，這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。