一、定期拆卸放油
拆卸 諧波減速機(jī)上殼體。 諧波減速機(jī)有半聯(lián)軸器的,先拆下半聯(lián)軸器。拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記,拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情 況,確認(rèn)無誤后,將上殼體用頂絲頂起,吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙,每套軸承應(yīng)多測幾點,并做好記錄。將 諧波減速機(jī)內(nèi)潤滑油放凈,存入專用油桶。
二、保存好零部件
吊出主動軸、從動軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上,排放整齊、穩(wěn)妥,防止碰傷,拆卸各軸軸承和齒輪。
三、清洗,檢查,更換
用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為后續(xù)檢查做好準(zhǔn)備。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器這是一種的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。 諧波減速機(jī)拆卸時要注意不要損壞設(shè)備里的零件,要清洗干凈零件,并干燥,如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時更換,然后,正確安裝,為下次使用做好準(zhǔn)備,因此有效的提高諧波減速機(jī)的工作效率和生命力。